實(shí)驗(yàn)名稱：半球諧振子振動(dòng)性能參數(shù)測試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

　　測試目的：基于包絡(luò)分析的振動(dòng)性能參數(shù)測試方法為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)并實(shí)際搭建了半球諧振子振動(dòng)性能參數(shù)測試系統(tǒng)，同時(shí)利用所搭建的系統(tǒng)對提出的振動(dòng)性能參數(shù)測試方案的精度進(jìn)行了驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所實(shí)現(xiàn)的諧振子振動(dòng)性能參數(shù)測試技術(shù)無論在測試精度、測試效率或可靠性等方面均優(yōu)于傳統(tǒng)方法。

　　測試設(shè)備：ATA-2161高壓放大器、數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)、激光測振儀、波形發(fā)生器、真空系統(tǒng)、隔振平臺以及數(shù)字示波器等。

　　實(shí)驗(yàn)過程：

　　圖1：半球諧振子振動(dòng)性能參數(shù)測試系統(tǒng)

　　圖2：半球諧振子振動(dòng)性能參數(shù)測試系統(tǒng)原理框圖

　　圖1(a)中展示了系統(tǒng)主要組成部分，包括數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)、激光測振儀、波形發(fā)生器、高壓放大器、真空系統(tǒng)、隔振平臺以及數(shù)字示波器等。圖1(b)展示了真空腔體中處于測試狀態(tài)的未鍍膜諧振子。圖2展示了半球諧振子振動(dòng)性能參數(shù)測試系統(tǒng)原理框圖。

　　半球諧振子振動(dòng)性能參數(shù)測試系統(tǒng)工作過程如下：

　　（1）利用波形發(fā)生器產(chǎn)生正弦信號s(t)，信號頻率為0.5倍諧振子本征振動(dòng)頻率；

　　（2）利用高壓放大器將正弦信號s(t)放大為高壓正弦信號hs(t)并將其傳輸至叉指電極；

　　（3）利用叉指電極激勵(lì)半球諧振子振動(dòng)，同時(shí)，激光測振儀測量諧振子外球面唇沿邊緣振動(dòng)速率信號r(t);

　　（4）利用數(shù)字示波器同時(shí)觀測正弦信號s(t)與速率信號r(t)，通過調(diào)節(jié)正弦信號s(t)的頻率使速率信號r(t)幅度達(dá)到預(yù)定值；

　　（5）待速率信號r(t)幅度達(dá)到預(yù)定值后關(guān)閉高壓放大器，使半球諧振子進(jìn)入自由振動(dòng)狀態(tài)，并利用數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)采集速率信號r(t)；

　　（6）利用基于非線性優(yōu)化的振動(dòng)性能參數(shù)估計(jì)技術(shù)估計(jì)被測諧振子的品質(zhì)因數(shù)、頻率裂解以及剛性軸角。

　　圖3展示了測試過程中半球諧振子振動(dòng)模態(tài)激勵(lì)信號與振動(dòng)速率檢測信號。

　　圖3：半球諧振子振動(dòng)模態(tài)激勵(lì)信號與振動(dòng)速率檢測信號

　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

　　利用所實(shí)現(xiàn)的半球諧振子振動(dòng)性能參數(shù)測試系統(tǒng)對多個(gè)半球諧振子樣品進(jìn)行了系統(tǒng)性實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了本章中所應(yīng)用理論的準(zhǔn)確性，評估了所提出的振動(dòng)性能參數(shù)估計(jì)方案的性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提出的測試方案可利用同一組數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)品質(zhì)因數(shù)、頻率裂解以及剛性軸角等參數(shù)的同步測試，測試范圍跨越多個(gè)數(shù)量級，從原理層面消除了諧振子本征振動(dòng)頻率漂移對測試結(jié)果的影響，削減了對測試環(huán)境溫度的穩(wěn)定控制需求，測量精度、測量結(jié)果穩(wěn)定性、測試效率等方面均優(yōu)于傳統(tǒng)測試方法，測試中所采用的振動(dòng)性能參數(shù)估計(jì)方法對估計(jì)初值不敏感，可基于其實(shí)現(xiàn)諧振子的自動(dòng)化測試，能滿足半球諧振陀螺大規(guī)模應(yīng)用背景下的批量測試需求。

　　高壓放大器推薦：ATA-2161

　　圖：ATA-2161高壓放大器指標(biāo)參數(shù)

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