實驗名稱：電流體噴印機軟件系統設計

　　測試目的：電噴印軟件系統是建立在硬件系統基礎上的，通過軟件系統控制硬件的配合工作，整個電流體噴印機才能完成各種電噴印工藝流程，硬件系統決定了整個軟件系統的功能。

　　測試設備：高壓放大器、高壓發生器、函數發生器、氣壓控制器、精密流量泵等。

　　實驗過程：

　　圖1：整體硬件結構圖

　　如圖1所示，整體硬件由2套噴嘴氣壓系統、2套噴嘴流量系統，3套運動系統、3套視覺系統和1套控制系統組成。其中，噴嘴系統負責控制工藝流量和工藝電壓以形成指定的工藝模式(電紡絲直寫、電流體按需噴印、電霧化制膜)，運動系統負責基板和噴嘴的相對運動以形成指定圖案，視覺系統負責噴印過程的觀測和反饋控制及輔助定位。

　　圖2：噴嘴系統常用組合方案

　　噴嘴系統是實現電噴印工藝的核心部分。基本原理是通過在噴嘴和基板間加上高壓，形成泰勒錐，完成電噴印工藝。噴嘴需要提供電壓控制和流量控制。

　　電壓控制可使用函數發生器+高壓放大器，流量控制可使用氣壓控制器或精密流量泵：前者控制流量平穩，可以采用PC控制，但是需要噴嘴末端提供氣壓接口，一般對于穩定要求較高的電點噴需要使用氣壓控制器完成流量控制；后者可連接至PC，在PC調節流量大小以維持供給平衡，它使用簡單方便，電紡絲和電噴霧經常使用精密流量泵完成流量控制。

　　電紡絲、電點噴、電噴霧常用組合方案如圖2。對于需要在PC端控制電壓且電壓最高不超過的5KV的電紡絲和電點噴的電壓控制使用函數發生器+高壓放大器形式，對于電壓要求超過5KV的電噴霧的電壓控制需要使用高壓發生器。對于流量控制穩定性要求較高的電點噴的流量控制使用氣壓控制器，電紡絲和電噴霧一般使用流量泵控制流量。

　　實驗結果：

　　搭建實驗平臺，電流體噴印機工作時不同基底組合運動方式各不相同，電紡絲直寫、電流體按需噴印和電霧化的工藝流程和工藝參數也各不相同，每次加工需要控制如下功能的配合：

　　1.上XYZ運動軸、下XY運動軸和卷到卷運動的組合運動

　　2.噴嘴流量控制(氣壓控制器或精密流量泵)

　　3.噴嘴電壓控制(函數發生器+高壓放大器或高壓發生器)

　　4.不同的參數輸入

　　高壓放大器推薦：ATA-7050

　　圖：ATA-7050高壓放大器指標參數

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