實(shí)驗(yàn)名稱：震動(dòng)濾波器的慣性沖擊型壓電馬達(dá)測(cè)試

　　研究方向：力學(xué)

　　實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：通過(guò)高壓施加在激光傳感器然后沖擊壓電馬達(dá)，觀察馬達(dá)的步距

　　測(cè)試目的：研究壓電馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)受驅(qū)動(dòng)電壓和質(zhì)量、剛度的影響。

　　測(cè)試設(shè)備：信號(hào)發(fā)生器，AigtekATA-4051高壓功率放大器，沖擊馬達(dá)，激光傳感器實(shí)驗(yàn)過(guò)程：

　　實(shí)驗(yàn)過(guò)程：

　　如上圖所示為，為避免外界振動(dòng)噪聲的干擾，整個(gè)實(shí)驗(yàn)裝置放置在一個(gè)氣動(dòng)隔振平臺(tái)上。用于驅(qū)動(dòng)沖擊馬達(dá)的鋸齒波信號(hào)先由圖示信號(hào)發(fā)生器生成，然后再經(jīng)過(guò)功率放大器進(jìn)行功率推動(dòng)，最終的驅(qū)動(dòng)信號(hào)峰峰值為40V，偏置電壓為20V。用于檢測(cè)沖擊馬達(dá)位移的激光傳感器的最高測(cè)量分辨率為30nm，測(cè)量量程為2mm，最高采樣頻率為49.02kHz。激光傳感器的輸出數(shù)據(jù)由電腦端的軟件(ILD2300)保存。

　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

　　在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，沖擊馬達(dá)的壓電堆沒(méi)有使用預(yù)緊機(jī)構(gòu)保護(hù)。為了避免其機(jī)械結(jié)構(gòu)在工作過(guò)程被張力破壞，壓電堆總是處于快速伸長(zhǎng)，緩慢縮短的振動(dòng)狀態(tài)。因此，如上圖所示的沖擊馬達(dá)總是向左運(yùn)動(dòng)。

　　針對(duì)驅(qū)動(dòng)頻率為2kHz的情況，研究了K=2.6x103N/m時(shí)沖擊馬達(dá)各部分的位移曲線，結(jié)果如下圖所示：

　　ATA-4051功率放大器參數(shù)指標(biāo)：

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　　本文實(shí)驗(yàn)案例參考自知網(wǎng)論文《基于震動(dòng)濾波器的慣性沖擊型壓電馬達(dá)實(shí)驗(yàn)測(cè)試》

 

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