當今最流行的沉浸式虛擬現實技術是虛擬現實技術的一種，體驗者佩戴頭戴顯示設備，通過觸覺反饋等人機交互形式，配合視覺、聽覺等感覺誘導，獲得具有沉浸感的虛擬現實體驗。而靜電吸附制動器和觸覺力反饋手套的設計原理和制作方法在有著廣泛的應用。

 

基于靜電吸附的觸覺力反饋手部可穿戴設備結構示意圖

 

靜電吸附是一種常見的物理現象，當帶有相反極性電荷的兩塊極板相互靠近時，由于電荷間的相互作用力，會產生吸附作用。靜電吸附制動器設計原理是由兩片薄膜電極，基于靜電吸附原理組裝而成，可通過高壓放大器對電壓的控制實現對靜電吸附制動器的制動力的控制。

數據采集卡對這兩個傳感器的模擬量信號進行采集，力傳感器和位移傳感器連接數據采集卡的輸入端，數據采集卡就可以采集到傳感器的信號，輸出端接高壓放大器，這樣將電壓放大后就可以為靜電吸附制動器提供電壓。

柔性電極具有輕薄的優點，在可穿戴領域應用可以實現剛性力和彈性力兩種反饋效果。安泰電子ATA-2000系列高壓放大器在靜電吸附柔性電極驅動有著廣泛的應用，最大差分輸出1600Vp-p高壓，可以驅動高壓型負載，同時雙通道高壓放大器輸出還可同步調節，可與主流的信號發生器配套使用，實現信號的完美放大。可驅動不同指標要求的柔性材料電極。

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