隨著科技的不斷發(fā)展，機器人在社會生產(chǎn)活動中的地位越來越重要，但是傳統(tǒng)的剛性機器人通常是由金屬、陶瓷、硬塑料等硬質材料制成，隨著人們對機器人技術需求的不斷提高，傳統(tǒng)的機器人因為其結構復雜、靈活性差、適應性差等不足，使其難以滿足我們日常生產(chǎn)生活的需要。為彌補傳統(tǒng)剛性機器人的不足，研究人員提出了軟體機器人的概念。軟體機器人多是由形狀記憶聚合物、水凝膠、介電彈性體材料等柔性材料制成，具有柔性高、相容性好、結構簡單、環(huán)境適應性好等特點叫，在智能仿生、醫(yī)療康復、災難救援和偵查探測等領域具有廣闊的應用前景。

介電彈性體（DE)是一種在外界電壓激勵下能夠產(chǎn)生大變形的新型電活性聚合物（EAP)材料。DE材料作為驅動器通常呈三明治結構。對DE材料上下表面的柔性電極通過高壓放大器施加電壓，在電場的作用下，DE材料的上下表面會積累正負電荷，在電場力的作用下，DE薄膜會產(chǎn)生厚度方向上的壓縮和平面方向上的擴張變形，當外力或電壓撤銷之后，DE材料會恢復至原形，在這個過程中DE材料實現(xiàn)電能到機械能的轉化。

 

介電彈性體圓形驅動器的電致變形實驗

DE材料因其具有大變形、響應速度快、能量密度高、質輕價廉等特點，在軟體機器人、智能驅動、軟體抓手、柔性傳感、可控光學、能量捕獲等領域均有廣泛應用。所以對于DE材料的研究有著重要意義。

 

Aigtek高壓放大器常被應用在DE材料研究中，ATA-4000系列高壓放大器最大輸出功率452Wp ，最大輸出電壓310Vp-p（±155Vp） ，最大輸出電流4Arms ，帶寬高達DC~3MHz。滿足不同柔性電極電壓的需求。

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